Eine nützliche Lektion ist das Stehenbleiben auf Kommando. Unterwegs ungebräuchlich, da das Tier sowieso stehenbleibt bzw. stehenbleiben soll, wenn man selbst zur Ruhe kommt. Ein Kommando hierfür sollte nicht notwendig sein. Aber es hat sich beim Einfangen und Aufhalftern bewährt. Ebenso ist es auf jeden Fall notwendig, wenn man dem Tier das Ziehen eines Wagens antrainieren möchte.
Nicht bei allen, aber bei einigen meiner Tiere nutze ich den Befehl "Steh" bzw. "stand" (englisch), wenn ich sie halftern möchte. Ich erwarte vom Tier dann das Stehenbleiben und ein ruhiges Einfangen und Halftern lassen. Auch bei einem Tier, welches ausgebrochen oder vom Führer bei Wanderungen aus irgendeinem Grund losgelassen wird und eingefangen werden muß, hat es sich bewährt. Der Befehl erweist sich auch recht nützlich bei medizinischen Versorgungen oder dem Scheren.
Ich persönlich mache einen Unterschied zwischen den Kommandos Stehen und Bleiben, wenn ich das Tier irgendwo angepflockt habe und weggehe. Stehen bedeutet tatsächlich ruhig stehenbleiben und sich möglichst nicht bewegen. Bleiben ist ein Synonym für "dort bleiben, aber bewegen dürfen". Es ist einfach nur ein Zeichen für das Tier, daß es mir jetzt nicht mehr zu folgen braucht, obwohl es noch aufgehalftert ist (die Leine habe ich dabei meist irgendwo festgebunden). Das Tier kann sich daraufhin nach Futter umsehen.